抽象的な

ロボットPCIの現状と今後の方向性：レビュー

コンスタンティノス・ベルムペイス、ダリオ・ティノ・ベルトローネ、大橋博文、アリフ・コハール、アッティリオ・レオーネ、マルタ・ベルモンテ、エマヌエーレ・ガリノーロ、パスカーレ・パオリッソ、ディミトリ・ブイテルト、アドリアナ・ズラホダ・フージオール、ジョゼフ・バルトゥネク、マルク・ヴァンデルヘイデン、カルロス・コレット、ジェロン・ソンク、エマヌエーレ・バルバト、ベルナルドデ・ブライネ、ダリウシュ・ドゥデク、エリック・ウィフェルズ

過去 35 年間にロボット システムが医療分野に導入され、患者と医師の両方にとってのメリットがますます認識されるようになりました。ロボット経皮的冠動脈インターベンション (R-PCI) は、放射線を遮蔽したコックピットからオペレーターがガイドワイヤとカテーテル デバイスを遠隔操作する手法です。R-PCI を評価する試験では、合併症率が低く、技術的および手順的に高い成功率が実証されました。

R-PCI は、従来の手動で行われる PCI に比べて、放射線被曝や職業上の危険の低減、手順の精度の向上、遠隔ステント挿入手順の実行可能性など、いくつかの利点があります。

過去数年間で R-PCI の技術的機能は大幅に改善されましたが、この技術が進化し続ける中で克服しなければならない制限がまだいくつか残っています。

このレビューでは、カテーテル検査室における R-PCI の現在の役割と応用、および将来の実践に影響を与える可能性について検討します。